Você sabe usar o arquivo de configurações ~/.ssh/config ? Não?

Você sabe configurar seu ssh para não te pedir nem usuário e nem senha?
Você tem uma conexão que precisa passar por um túnel e sempre precisa entrar em uma máquina rodar os comandos de túnel e depois entrar na oura?
Este vídeo pode te auxiliar a evitar alguns caminhos/comandos.