Para instalar o Asterisk no Ubuntu precisamos instalar algumas dependências e em seguida instalar o Asterisk propriamente dito a parti da compilação do pacote.

Segue os comandos necessários:

apt-get update
apt-get install build-essential

apt-get install \
	git-core \
	subversion \
	libjansson-dev \
	sqlite \
	autoconf \
	automake \
	libxml2-dev \
	libncurses5-dev \
	uuid-dev \
	libsqlite3-dev

cd /usr/src/
wget http://downloads.asterisk.org/pub/telephony/asterisk/asterisk-13-current.tar.gz
tar –xzvf asterisk-13-current.tar.gz
cd asterisk-13.0.0/
./contrib/scripts/install_prereq install
./bootstrap.sh
./configure 
make && make install
make samples
sudo make config
asterisk
asterisk -rvvv

Baseei no artigo a seguir, porém adicionei algumas dependências que este artigo não continha: http://www.ipcomms.net/sample-device-configurations/41-asterisk/181-install-asterisk-13-on-ubuntu-debian